葉片式氣動馬達的工作原理

          如圖所示是雙向葉片式氣動馬達的工作原理。 壓縮空氣由A孔輸入，小部分經定子兩端的密封蓋的槽進入葉片底部(圖中未表示)，將葉片推出，使葉片貼緊在定子內壁上，大部分壓縮空氣進入相應的密封空間而作用在兩個葉片上。由于兩葉片伸出長度不等，因此，就產生了轉矩差，使葉片與轉子按逆時針方向旋轉，作功后的氣體由定子上的孔C和B排出。

                若改變壓縮空氣的輸入方向（即壓縮空氣由B孔進入， 從孔和C孔排出） 則可改變轉子的轉向。

                  雙向旋轉的葉片式馬達

                      (a) 結構； (b) 職能符號